对话加速进化论首席执行官Cheng Hao：人形机器人

Sohu Technology的“超级墙力 - 与50个具体智能人士的对话”专栏，对话加速演变的创始人首席执行官Cheng Hao。由|有一组SOHU技术| Liang Changjun“如果将人类世界杯冠军视为10分，那么踢足球可能接近五或六岁的孩子的水平，这是1-2分。”这是加速发展的创始人首席执行官Cheng Hao判断当前机器人的足球能力。最近，2025年的Roboleague Robot足球联赛决赛在北京的Yizhuang举行，加速了进化。作为共同组织者之一，它为参加联盟的团队提供了标准的机器人本体论平台。该联盟始于去年的第四季度。第一和第二会议在加速演变中举行。 Ang Ikthird会议是升级该品牌，机器人足球也从以前的遥控器遥控器中改变了控制 + AI完全由AI驱动。最终，在Robocup与Robocup竞争的Tsinghua University Vulcan团队在Robocup竞争了十多年，击败了中国农业大学，Tsinghua大学未来实验室Power Intellion智能团队和北京信息技术燃烧团队赢得冠军。 Cheng Hao与目前赢得冠军的Vulcan团队有着深厚的联系。他曾在Tsinghua University学习时担任第三任队长。 2010年毕业后，郑霍（Cheng Hao）去了亚马逊（Amazon）担任AI R＆D工程师。后来，他回到中国支持DAXU日历。 BYTE明白后，他进入了。但是他没有降低对机器人的热爱。在看到Optimus和Chatgpt的Turntesla推出后，她决定在2023年创办一家新业务，建立快速的演变，并将足球运动用作基本能力，并促进持续的发展。 Cheng Hao与Sohu Technology进行了独家对话决赛之前。他在AI驱动力的功率下介绍了机器人的升级，并认为遥控器今天无法进行AI，AI的识别更加准确，并且踢空的奇迹会更少。这与机器人AI独立足球的主要框架不可分割，该框架有助于进化并开发和开放资源。 Cheng Hao宣布该情节已经进入了第二代，并且预计端到端的全身运动模式将被应用于Robocup的下一场比赛，希望支持中国队友赢得首个决赛冠军。扩展全文 Cheng Hao判断人类机器人可以与人一起踢足球两到三年，要克服普通人类团队将需要5到10年，并且有望实现Robocup在2050年击败人类世界杯冠军球队的目标。 但是，它需要进一步的技术重复。 “人形机器人的末端是一个带有全体的压花模型y控制模型。但是现在，浮雕的大脑面临许多挑战，算法的轮廓还没有，数据很小。” 该行业有两个派系，一个是模拟学校，即，在模拟平台上形成了数据生成培训。其他是实时机制，即通过收集现实世界数据来培训。 在CH的观点上，Hao这两条路径中的任何一个都很好。他的想法是首先让机器人达到脚的声音，而不是从一开始就追求动作，类似于人们的成长道路。 “下一个进化将具有层次结构模型，这将导致用户使用的用户，它可以促进机器人进入许多情况，从而收集大量的真实机器数据，将模拟数据组合在一起以生成融合数据以训练迎接的大脑，并且这条路径很可能成功。 从对该行业的洞察力，人类机器人今年仍然很受欢迎。从跳舞和翻筋斗，参加马拉松比赛，参加拳击比赛，加速进化和足球比赛的Yushu技术，反映了Ithis的生活场景。 首都也向前迈进。自今年年初以来，许多机器人公司已经获得了融资，Galaxy General Motors和Yushu Technology已完成了10亿亿元和7亿元人民币的融资轮换。 Wang Xingxing还显示，Yushu的年收入达到了10亿元人民币，据报道也已上市。 自去年10月的大规模生产以来，加速进化已获得数百个订单，并将很快发布新的机器人，并获得更多好处。同时，在6月初宣布A-Round融资后，加速的进化是正式表达新的融资。 郑浩在对话中强调，自建立加速进化以来不到两年不盲目追求高价。 “现在不是时候实现非常销售的时间了。建立内部实力更为重要。人形机器人市场真正爆炸的时间。” 以下是集成 - 包括此独家对话： 1。AI允许机器人具有更强的足球技能，并且可以在5 - 10年内超越人类团队 SOHU技术：从遥控器到AI+遥控器，再到整个AI驱动程序，机器人硬件和软件的升级是什么？参与团队根据公司的助推器T1更改算法的重点有什么区别？ Cheng Hao：本竞赛的最大功能之一是自主AI驾驶，它需要强大的计算能力才能使算法能够在本体论方面运行；同时，机器人团队在决策中应该具有相对强大的感知和算法的发展能力。 在理解水平，球，现场信息，我Ncluding的场线和目的识别应该是准确的，并且定位能力应很强。在决策方面，我们是世界上第一个开始3V3比赛的人。一些人使用专家决策 - 制定算法，而另一些则使用神经网络。我们判断，越来越多的团队将使用强化研究以后做出决定。 这里非常重要的是，我们为AI足球机器人开放了一个主要框架的资源。现在，超过十几支球队具有AI足球技能。但是，遥控竞赛也很重要，可以让更多的人参与，并且遥控竞赛对Taremote控制的要求相对较高。 Sohu技术：我们以前已经经历过。如果遥控器无法很好地掌握，则机器人将不会顺从。例如，如果您可以踢空的空间，AI会解决这些缺点吗？ Cheng Hao：遥控器现在无法播放AI。我们的AI框架算法非常好，速率是识别的准确性比遥控器更强。玩空游戏的现象不如遥控器。 现在，我们开发了一个新的情节，包括端到端的全身移动模型，该模型可以使机器人像某人一样奔跑，站起来并传递球，或者在您面前努力射击，并且会很快避免。我们将其称为快速踢，可以应用于Robocup世界杯的下一场比赛。 SOHU技术：控制AI特别重要的第一件事是机器人的眼睛，但是机器人行走时摇晃。认可问题如何？ Cheng Hao：我们最近的新产品是该公司的纯双筒望远镜相机。价格将更便宜，并且仍然具有实现双目深度的能力，但是这项技术已相对限制。 最大的身份挑战不是相机，而是行走时机器人的巨大机器人，包括关节颈齿轮之间的后距的后排，它将具有GREAter的影响。随后的迭代需要减少机械结构中的河流，并通过更强大的算法确定它，以达到类似于摄像机的效果。 但是，反摇动机器人比相机的防震机更加困难，因为相机防震不需要定位。因此，在制作防震时，机器人需要提供真实的机器数据才能准确找到它。这是一个新的挑战。 SOHU技术：与人类足球队相比，如果我们算出10分，在升级AI的谎言之后，机器人足球的谎言是多少？ 郑浩：如果人类世界杯冠军被认为是10分，那么人类机器人现在正在表演五到六岁的足球，这是1-2分。 整个级别大约是同年。去年，进化的速度非常快，没有任何保护人员。速度达到每秒1米以上。如果你跌倒了，你可以对自己。 Sohu Technology：Robocup的目标是击败2050年机器人足球队的世界杯冠军。这可以预先实现吗？ Cheng Hao：从1-2点到10分，我们不希望等到2050年，这可能会更快。您可以开始与人一起玩两三年，例如先与青少年一起玩，然后再和成年人一起玩。一支球队比人要花5到10年，最终赢得了世界杯冠军。未来的发展速度不是线性的，而是指数级。 2。机器人的下一个演变是要有一个分层模型，一旦他们到达，它们就不会继续进行。 SOHU技术：参与的团队目前使用传统的模块化算法，而理解和决策则分开。您认为下次会如何变化？ Cheng Hao：我们相信终点是Dapat是一种体现的模型 +整个身体控制模型，例如一个人，应该有大脑和小脑。但是现在大型模型面临许多挑战，整个算法框架还没有，数据很少。 下一步的进化是将出现一个分层大型模型，并且将有一个大型的小脑，导航和定位，决策，联系人等体现的大型模型。体现了大型模型。 SOHU技术：您提到了低数据的问题。当今该行业有两个派系。一种是使用模拟数据，另一个是UPG收集现实世界数据。您更喜欢哪种方法？公司的想法和技能是什么？ Cheng Hao：这两种方法都是正确的，但是它们尚未提前这样做。仿真环境与真实环境不同，使用模拟也不好。仅依靠真实的机器数据，数据量很小，成本非常高。 在大型语言模型中，压纹大型模型要求的数据可能是10,000次，甚至可能是1亿倍。这是一个多模式数据，一个D我认为最好使用机器人收集数据或使用仿真来生成培训数据。 我们认为，人形机器人必须首先达到四肢的声音，然后将它们与分层的​​大型模型结合起来，以开始在不同的情况下工作，从而收集大量的真实机器数据，然后集成 - 包括模拟数据以生成融合数据以训练大脑。这条道路可能会成功。 SOHU技术：就像自动驱动路线一样。首先，让大量汽车在道路上运行，然后收集培训数据，但在完成之前需要相对较大的降落。 Cheng Hao：有L2，L3和L4用于自动驾驶，但现在尚未实现，但是所有这些都开始使用L2和L3。我们始终确保，如果我们完全控制人体运动，导航模型和决策模型，机器人将做得很好。 SOHU技术：所以公司没有今天追求这种特殊的机器人？ Cheng Hao：是的，例如，首先，让机器人与孩子们一起运行并与他们聊天，这可以做到。在此过程中，收集各种家庭数据，然后慢慢训练更好的模型，以便可以做家务。 SOHU技术：公司目前在机器人模型中进行了什么开发？ Cheng Hao：我们到达了AI的第二代独立足球，并开发了端到端的全身运动模型，该模型还将为小脑提供视觉信号。核心是允许机器人像人一样移动，并使用一组神经网络进行不同的动作，包括添加我们不同的门开机。 SOHU技术：许多机器人公司，包括Zhiyuan等科学研究机构，都探索了大脑的体现。公司的方法是什么？ Cheng Hao：我们的重点是生产机器人和开发工具的操作系统。操作系统包括定位和导航的能力以及当地的大脑对话。我们需要做这部分。 我们相信大脑的未来将不仅仅是云方面和终点的结合。云大脑可能需要巨大的计算强度和大量数据。拥有强大资本和足够资源的大型公司将有更多的好处。我们目前对本节的方法是与开发人员进行更多合作，并与以人才为中心的公司合作。 3。在这个阶段，主要是培养内部力量，机器人市场尚未爆炸。 Sohu Technology：从机器人舞，马拉松，拳击和足球比赛中，许多人认为这是营销。机器人离降落还很远。你怎么认为？ Cheng Hao：马拉松赛展示了机器人的可靠性和稳定性。足球比赛更加困难，对可靠性有更高的要求。它还反映了AI的功能。未来的情况将更多MPLEX和技术将是迭代的步骤 - 最终将机器人推向回家。 要开发机器人行业，它不仅需要机器人公司，而且需要大量开发人员，同时，需要慢慢了解更多的潜在用户。实际上，大众现在不购买机器人，所以他们可以买什么？它从未达到这个阶段。 但是，通过这些比赛，这是吸引更多犹豫和潜在的开发商加入和促进更快的技术开发的最重要意义。这是我们和Yushu在我们的背景下推动的目标。 Sohu Technology：今年的机器人轨道非常受欢迎。 Galaxy General Motors和Yushu最近完成了巨大的融资。您认为什么是很高的资本？ Cheng Hao：这是资本融资的本质。一两年前，可能会有一个机构可以通过拍摄演示开始并筹集资金。谁可以下次开始运输，如果可以在更多的情况下实施ons并实现大规模可靠的大规模劳动，以继续发展。 Sohu Technology：该公司于6月初宣布了A系列的资金。它会加速下一个融资吗？ Cheng Hao：我们不是一个激进的欣赏，并筹集了很多钱。我经历了一项欣赏，在以前的业务中增长了十倍，因此很容易逃脱。你知道吗？感谢特别高，投资者也希望您能做些更美好的事情，以便您继续努力赞赏。 但是我们认为，在这个阶段，尤其是在不到两年的时间内，建立内部力量更为重要。我们还进行了权衡，例如不花能量在翻筋斗上或以高速运行，我认为这在第一阶段并不有用。 Sohu Technology：Wang Xingxing表示，Yushu的年收入已达到10亿，而进化的加速目前是一种订单。未来商业的计划是什么化？ Cheng Hao：Yushu是拉哈特（Lahat）十年后的，我们认为今年的积累很难取得超过10亿美元的收入。我们将设定自己的目标，而不是盲目地追逐高点，因为我们可以轻松地实现我们的动作。 我认为主要的是牢固地采取每一步，并且第一年将很快完成产品。它于去年10月开始正式由大众销售和制造。工作和制造能力只能每周从3到十二个单位完成，然后它将提高道路劳动水平-A周单元。 现在，我们决心不要大量订单，但是在客户下订单以帮助客户完成订单后，该订单将很快发送。现在还不是时候实现大规模的销售阶段或内在的内部力量了，现在还不是时候真正爆炸了真正的人形机器人市场。回到Sohu看看更多