与中国科学技术的对话Ji Wangpeng：人形机器人需要

Sohu Technology的“超墙力量 - 与50个体现的智能人士的对话”，第7期，与中国科学院自动化研究所的中心硅JI的创始人Wang Peng进行了会谈。由|有一组SOHU技术|张Yating的编辑|杨金在人形机器人的敏捷手中具有如此基本的成分 - 肌腱绳。外面看起来不好，就像普通的绳子一样，但是就像人体中的肌腱一样，手指移动并完成不同的运动。 “六，七年前，我们做了一只聪明的手，只能通过外国合作购买肌腱绳。实际上，这并不昂贵。一只手是几十个元人，但是那时，两端都必须用手处理。”中国科学院自动化研究所的研究员兼主管方硅的创始人王彭告诉SOHU技术，在开发国内机器人供应链时，供应商搬到了中国，还使发展性的抵抗力和灵活性，包括固定肌腱可以快速收集和更换。肌腱供应商绳索的变化背后，它与人形机器人轨道的受欢迎程度密切相关。王彭认为，“泡沫”比缺乏人形机器人的快速发展和实施，包括国内供应链的增加，其好处更多。除了肌腱绳外，电动机的成本还从六到七年前的2,000元下降到不到500元的元。从行业本身的角度来看，灵巧的怜悯成为人形机器人登陆的关键点。行业内部人士认为，机器人是自动化的“最后一英里”，令人惊叹的手是机器人的“最后一厘米”。 Wang Peng告诉Sohu Technology：“去年上半年，Dexterity Hand并不是一个流行的方向，投资者需要解释Dexter的手是。但是从去年下半年开始，每个人都逐渐意识到人形机器人的着陆确实取决于找到“上脚”的能力。试图找到与我们互动的方法。 ” Dexterity Hand is a high-degree of Freedom Robot End Effector to mimic the functions of the human hands, and the cost accounts for the dutyol at 15% of the entire machine. Last year, Zhongke Silicon Ji established and launched the Casia hand series of artificial hand and related complete machine products. It is worth mentioning that before the establishment of Zhongke Silicon Ji, Wang Peng's team focused on the research and development of "upper肢体“运营能力超过十年。扩展全文 Sohu Technology发现，智智智的智能手产品可以完成诸如拧紧和握住脆弱的物品之类的困难动作，主要成分的国内生产速率高达100％。王彭宣布comPany今年的收入接近1000万元人民币，但该产品尚未达到巨大的交付阶段。 他认为下一步是快速实施“榜首”的能力，以鼓励整个行业的发展。因为机器人开发的最终目的是“工作”，如果它是特殊的，工业或家庭家庭，那么下肢的更重要特征是提供纸张以“达到能力”。 “具有基本脚部基本能力的人形机器人应该主要针对教育，科学研究，爱好，展示等。 以前，著名的投资者朱小胡胡（Zhu Xiaohu）将冷水倒入了该行业，他说人类机器人非常受欢迎，但商业化的道路尚不清楚。他群众停止了人形机器人公司。 王彭相信“如果嗡嗡声Anoid机器人无法与应用程序方案，实际实施和市场增长的开放，当前布局的自由裁量权，股票市场制造的能力肯定会过度容纳，Zhongke Silicon网络也将尝试找到出国的方法。 “ 他认为，当今许多人选择易于使用的技术和产品路线，阈值相对较低且高度同质。他们可以在短短一个或两个月内讲述故事和淋浴视频以筹集资金。这些公司可能不会持续很长时间。 以下是对话成绩单（已编辑和删除）： SOHU技术：您认为整个行业的融资状况如何？ 王彭：在去年上半年，整个行业都关注整个机器，而手的井眼并不是一个特别炎热的方向。那时，我还需要向一些投资者解释，手的用途是什么？许多投资者将付款注意是否需要这样做？但是自去年下半年以来，大多数投资者再也不会问这个问题了。 SOHU技术：为什么这些变化？ 王彭：每个人都逐渐意识到，人形机器人的真正着陆确实是由上脚的能力驱动的。尤其是在今年春季庆祝活动之后，它成为共识。我们还可以感觉到，许多投资者都在努力与我们联系，整个赛道的公司的价值也急剧增加。敏捷是人形机器人领域中最受欢迎的曲目之一。 SOHU技术：已知的投资者朱小胡胡（Zhu Xiaohu）将冷水倒入了该行业。他说，人形机器人非常受欢迎，但商业化的道路尚不清楚。他分批从类人机器人公司撤退。你怎么认为？ Wang Peng：对于这首歌的快速发展而言，好处超出了缺乏。例如，来自供应链POINt可以看出，我们找不到六到七年前在中国的肌腱绳的合作伙伴，但是在过去的两年中，除了肌腱绳外，许多零件，例如摩托车，国内制造商愿意接受订单并重复我们。 Sohu Technology：赛道现在很热，您注意到该行业有任何干扰吗？ 王彭：同质性现象是严重的。如果将超过十二种产品组合在一起，它们看起来都像。 Mhard说哪一个具有自己的特征。许多公司迅速收集游戏，如果产品活跃，他们将进行公关并促进融资。 许多新兴公司已成立了将近23年。即使他们没有收入也没有实现自己的收入，融资也没有问题。但是，明年及以后的几年，如果他们找不到合适的商业化途径并实现自我生产，一些公司可能会遇到危险。 SOHU技术：您认为“上脚”和“下脚”是相同的吗？ 王彭：我认为会有更多的初创公司可以容纳上脚，因为不需要机器人的最终形式，因为上脚的能力也可以与一些特殊的卡加马坦结合在一起。但是，在接下来的三年中，具有基本脚部基本功能的人形机器人应主要针对教育，科学研究，娱乐，表现等。他们应该进入家庭和工厂，不仅存在技术问题，而且需求匹配也有问题。 Sohu Technology：但是，例如，Yushuang Hands还以自我技能推出了吗？ Wang Peng：在此阶段，大多数使整个机器都想探索上脚功能的制造商，但其中大多数仍处于研发阶段。它仍然需要一个过程来在短时间内生产成熟和可用的串行向上产品，这更多地是关于通过合并下部脚部C形成的客户群体能力。 Sohu Technology：来自该行业的Pananaw，谁是Zhongke Silikon的基准公司？ Wang Peng：特斯拉，因为他们所采用的脚的上部平行对我们来说是相同的。但是，特斯拉期望我们和特斯拉之间的差异通常是上脚和下脚的形式，但我们要注意上脚。较低的脚是什么都没关系，但是根据细分情况的需求，它更加配置。 SOHU技术：您认为上脚比下脚更商业上可用吗？ 王彭：整个行业的下一个发展模式无疑是上脚能力的快速发展和实施，这将导致下肢的发展。由于机器人开发的最终目的是在行业中或在家中工作，因此下肢主要提供佩珀托“触及范围”。 SOHU技术：中央西里肯目前的运营状况是什么网络？ Wang Peng：今年的收入量表为十亿元人民币，其中约40％是成分，大约30％是整个机器平台，其余的是解决方案。此人尚未达到交付量的阶段，收入更多是关于驱动产品变化和对分段应用程序方案的验证申请。 首先，我们针对细分市场中的用户，因为没有真正的方法在行业模型中使用类人形机器人并重复使用。我们花费大量时间研究和探索，然后进行转换，并与我们的合作伙伴一起寻找情况和需求。在工业情况下，此阶段适合实施。这是Madalas是一种场景，它可以与专用调整，技术维度的降低以及对错误的容忍度相对较高，例如加载和加载，分类等。 今年，该模型将完成，明年的目标是大规模组件和整个机器的制造和促进，以及分段应用程序方案的大规模进步。 SOHU技术：智能手可以完成相对困难的动作，例如螺丝螺丝和脆弱物品的抓地力。富士康工人可以被它取代吗？ Wang Peng：目前可以做到这一点，但它正处于验证工具（例如独立使用工具）的改进功能的阶段。大型项目的真正实施仍然涉及许多工程问题。在工业情况下，随着到三年，它更有可能与一些特殊设备相结合，以提供独立的制造链接，例如组装和准确性组件的检查。 SOHU技术：与手术机器人相比，智能手更强吗？ 王彭：由于手术机器人的安全要求，大多数人需要由人控制，而不是追求完全自主权。所有手术机器人都集中在Le Smart Hands正在追逐通用硬件和AI的附件。在短期内，它不太可能用智能手替代人进行操作。与人有关的操作仍然需要特殊设备。越好越好。毕竟，它涉及安全，但是明智的Kfather可以用于辅助链接，例如在手术室中的存储，清洁和管理手术器具。 SOHU技术：在家庭场景中，发展敏捷之手的目标是什么？ Wang Peng：两到三年，敏捷性的重点是存储和分类，解决操作中差异的差异和环境复杂性的差异。首先，开始在地面上存储和分类对象，然后转到三维空间，例如台式机和沙发以存储和调整。例如，当您下班时，机器人会清理房屋，供应茶，倒水，并使用诸如洗衣机之类的工具，并使用精美的操作活动作为基础设施共享。在老年护理方案中，例如支持成年人，-on等。 SOHU技术：机器人总成本的智能手的成本是多少？还有降低未来成本的空间吗？ 王·彭（Wang Peng）：一般而言，手的成本约为整个机器成本的10％至20％，这在很大程度上取决于调整整个机器的对手的要求，但就研发投资而言，智能手将具有很大的比例。在教育研究的情况下，用户对成本的敏感程度较小，根据调整差异，他们的成本范围从数千到数千个范围。如果您输入分段场景的事件，费用肯定是1,000元的水平未来，特别是对于服务方案和大规模应用程序，需要在1,000元之内控制费用。在此阶段，可以实现服务方案以减少维度，例如用三个手指版本减轻它。 Sohu技术：就福祉而言，每个人都强调自由。自由程度越高，敏捷性能更好？ 王彭：在实施行业之前，当每个人都筹集资金并讲述故事时，他们应该写一些指标，但实际上，只专注于自由是没有意义的。因为从特定的应用程序中，如果它可以满足使用需求，自由度就越低，越好，因为成本越低，行业的拨号也需要提高可靠性和稳定性要求。 SOHU技术：您拥有的关键成分的国内生产率是100％。怎么办？ 王彭：六，七年前，我们与外国制造商，包括摩托车，联合传感器等，但当时研究阶段和成本并不重要。中央硅基因的目标是通过基于多年的技术积累来细分应用程序，以及计划和重新分类专业，行业和服务的商业化，这需要一个供应链来控制和降低成本。既然曲目是著名的，那么一组企业正在使用每个子供应连锁店进行快速迭代。整个供应链已经快速开发了功能，性能和成本，例如电机和还原模块。费用约为六或七年前的2,000个，但现在在500之内，将来较低。回到Sohu看看更多