Hanoid机器人的人类“老师”
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第十五届全运会开幕式上,机器人奏响铜管乐器、机器人“夸父”扛起比赛国家火炬、中国国际进口博览会上演机器人格斗比赛……人形机器人从科学活动中逐渐走入人们的生活,离不开“机器人老师”——机器人应用开发工程师。今年26岁的张宏伟是合肥乐居机器人科技有限公司的机器人应用开发工程师。他介绍,仿人机器人能够识别和感知真实环境,通过计算自主做出判断和行动决策,完成mga指令,同时不断学习和迭代,这就是所谓的“具身智能”。目前,张宏伟正在“教授”com公司的机器人“夸父”执行工业工作。他首先要了解用户的需求,并将其拆解成机器人可以“理解”的代码,然后用软件来模拟和操作;经过反复调试,直到代码正常运行后,他将代码放入实体机器人中,在实验室的真实环境中进行模拟测试。如果机器人的动作出现错误,他和同事就必须通过运行数据找到原因,共同解决问题。经过反复测试和调整,机器人运行稳定后,即可在实际应用场景中进行部署和测试。张宏伟作为工程师,也在现场给客户送货,指导使用。张宏伟说:“‘夸父’机器人已经在一些工厂使用,但由于人形机器人的工业应用还处于早期探索阶段,目前主要用于搬运、拣选、移动等任务。”新的实际工厂环境中可能会出现问题。他们要不断研究问题,不断迭代,让机器人更适应工厂的要求。由于双足人形机器人更适合人们工作的物理环境,张宏伟认为,人形机器人进入工厂作业是未来的发展方向。 2022年,人社部宣布机器人工程技术人员将成为新职业。经过三年的发展,机器人的形态和技术不断升级,行业中出现了越来越多分工的新工种。不同地区也牢牢地陷入了这波发展浪潮之中。合肥积极推动智能机器人产业发展和全链条研发制造体系建设。目前产业链上下游企业近200家,并建成了相关科研平台和研发机构。社会支持和政策支持给新兴产业注入了更多信心。 “不断发现问题、解决问题,通过反复努力,我们可以实现机器人可以代替人完成一些危险、困难的工作,这就是这份工作的满足感,也让我有成就感。”张宏伟说道。新华社记者 周木 杜小艺 摄